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如何判断摆线针轮减速机的针轮是否符合标准

作者:泰星减速机 时间:2019-05-25 18:17   
  摆线针轮减速机的针轮是一个非常重要的部件,在摆线针轮减速机工作的过程中针轮的使用直接会影响到它的工作效果,所以摆线针轮减速机的针轮一定要符合标准。但是怎样才能够快速判断摆线针轮减速机的针轮是否符合标准呢?
  
  摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合,与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点,通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时,为补偿制造误差,便于装拆和保证润滑,摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此,实际的摆线轮不能采用标准齿形,都必须修形。摆线减速机针轮的标准修行你知道吗?
  
  移距修形法加工摆线轮时,偏心距、磨轮齿形半径Trp、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者,是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距),使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp+rp(负移距时,应以负值代人)。因此,磨出的轮齿小于标准齿形,与标准针轮啮合,自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时,称正移距。
  
  等距修形法加工摆线轮时,机床运动的调整和参数选择同加工标准齿形基本相同,不同的是将磨轮圆弧半径由标准的rrp加大至rp+Trp。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数K1没有改变,但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距曲线。这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿,与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。
  
  摆线减速机加工摆线轮时,机床的调整完全和加工标准齿形一样。只是在第一次磨出标准齿形以后,将分齿机构与偏心机构的联系脱开,然后拨动分齿机构齿轮,使摆线轮工件转一微小角度良改变摆线轮在磨削时的初始位置,并按原来方法进行第二次磨削,这会使摆线轮的整个齿的厚度稍。莶凵杂性龃。
  
  从理论上说,将转角修形磨出的摆线轮装于标准针轮内,仍属共轭齿形啮合。此时同时受力齿数多、传动平稳、侧隙均匀,但齿顶和齿根部分将存在无间隙接触,从而不能补偿径向尺寸链的制造误差和满足润滑要求,故不能单独使用。这样就必须附加其他方法对齿顶和齿根部分修形,以保证适量的径向间隙。
  
  对于大传动比摆线减速机针轮传动,由于相对齿距很。粢Vぐ谙叱菪尾徊デ,所允许的针齿半径较。蚨荒懿捎貌淮氤萏椎恼氤菹写,此时摆线轮与针齿间为滑动摩擦,导致温升增加,传动效率大大降低。为了改善传动性能,有效措施之一是增加针齿半径,并使齿针装上针齿套,使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。使用摆线减速机要注意选择标准的针轮。
  
  上面就是对摆线针轮减速机针轮的一些要求与标准,大家只需要检查它是否符合这几点就知道它的应用效果了。


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