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泰星减速机:讲解如何选型减速机

作者:泰星减速机 时间:2019-04-08 18:01   
  泰星减速机:讲解如何选型减速机
  
  尽量选用接近理想减速比:
  
  减速比=伺服马达转速 / 减速机出力轴转速
  
  扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要, 并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
  
  适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
  
  要点有二:
  
  1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
  
  2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
  
  通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
  
  相比之下,类择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
  
  规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
  
  选择规格:
  
  通用减速器和专用减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业, 但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
  
  通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
  
  所选减速器的额定功率应满足
  
  PC=P2KAKSKR≤PN
  
  式中PC——计算功率(KW);
  
  PN——减速器的额定功率( KW);
  
  P2——工作机功率(KW);
  
  KA——使用系数,考虑使用工况的影响;
  
  KS——启动系数,考虑启动次数的影响;
  
  KR——可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
  
  世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数, 但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。
  
  由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
  
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